在線性模組又稱為直線滑臺，直線滑臺中作為導向的核心部件“直線導軌”，選用導軌的好壞，直接決定于模組的品質，模組的運行是否流暢，與導軌的摩擦系數有直接關系，直線導軌摩擦系數理論上在0.01至0.02之間，但實際應用中由于安裝平行度，為消除間隙采取的預緊，回珠器曲線失真（在高速時體現），內外滾道一致性等因素不可控性太強。常常大于理論值很多。建議按照0.15核算。對于使用滾柱的直線滾動導軌，額定壽命為：直線導軌摩擦系數的計算式中L：額定壽命．km；C：基本額定動負荷，kN；       PC：計算負荷，LN；FH：硬度系數；FT：溫度系數；FC：接觸系數，FW：負荷系數。直線滾動導軌的額定壽命受硬度系數fH、溫度系數fT、接觸系數fC、負荷系數fW的直接影響。硬度系數為了充分發揮直線滾動導軌的優良性能，與鋼珠或滾柱相接觸的導軌表面從表面到適當的深度應具有HRC58～62的硬度。如果因某種原因達不到所要求的硬度，會導致壽命縮短。計算時要將基本額定動負荷C乘以硬度系數fH。溫度系數直線滾動導軌的工作溫度超過100℃時，導軌表面的硬度就會下降，與在常溫下使用相比，壽命會縮短，計算時要將基本額定動負荷C乘以溫度系數fT。同時，在高溫下運行時，還應考慮材料產生的尺寸改變及潤滑方式的不同。負荷系數在計算作用于直線滾動導軌上負荷時，必須正確地計算出因物體重量而產生的負荷，包括因運動速度變化而產生的慣性負荷和由于懸重部分而造成的力矩負荷。另外，機床在作往復運動時，常常伴隨著振動和沖擊，特別是在高速運動時產生的振動及正常工作時因反復起動、停止等操作而產生的沖擊等，往往很難正確地計算出來。因此，進行壽命計算時應將基本額定動負荷C乘以表2所示經驗負荷系數fw。接觸系數大多數情況下，為實現直線運動，至少要在導軌上安裝兩個以上的滾動滑塊。然而施加在各個滑塊上的負荷受安裝精度和滑塊自身精度的影響，不一定像計算值那么完全均等。因此，進行壽命計算時應將基本額定動負荷C乘以表1所示的接觸系數fC。

    現代的工業社會中，越來越講究快速、方便、省時、省力的當下，催生出了一種省時省力的產物，那就是“線性模組”，不管在任何地方，你都能看到這種產物，線性模組已經被工業持續使用，線性模組早期在使用時聲音會比較大，而且防塵性能較差，使用的時間長了之后，很容易堆積大量的灰塵，從而導致它運動不順暢，后期維護起來也是比較麻煩，根據這種情況，從事這個行業的技術員們也是日以繼夜的對它進行研究從而能對它加以改良，減少它的維修次數，增強它的使用壽命，*終經過改良后的直線模組，它的內部結構采用了精度更高的部件進行組合，全程密封，使它滑動起來更為順暢，而且更沒有任何的聲音，這種直線模組在正式上市后也是受到了大眾的喜歡。如今，它涉及的行業非常廣，像3D打印機、點膠機、噴涂設備、焊接設備、包裝設備、搬運機械、排版機械、平面噴繪機，平面打印機、激光設備、機械裁床、刻字機、重型組合加工機床、數控機床、高精度電火花切割機、磨床、工業用機器人、光伏背板切割刻膜機、輸送機械手、攝影滑臺、及各類自動化設備、輔助設備、電動滑臺、科研實驗或功能演示平臺等等。       該產品不僅能使用在直線往返的運動場合，通過XYZ軸組合，實現了三自由度運動（即為工業機械手），因但它能承受的額定負載又比直線軸承更高，同時還能承擔一定的扭矩，可以在高負載的情部下實現高精度的直線運動，工業機械手而且更**更耐用。       隨著國內工業的發展，人們對速度、精度的要求越來越高，線性模組、伺服電動缸對工業的需求越來越多，國內人士將線性模組和伺服電動缸分為兩個產品，而國外伺服電動缸和線性模組統稱為“電動滑臺”。        伺服電動缸的承載能力遠遠超越線性模組，電動缸的特點：閉環伺服控制，控制精度達到0.01mm；精密控制推力、位移、速度等，增加壓力傳感器，壓力控制精度可達1%；很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。低噪音，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單，電動缸可以在惡劣環境下無故障工作，多用于微調或者重負載的傳動機械設備上。上海西旻科技

伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機*佳優點精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應用而生。所謂電動缸（也稱為電動滑臺）就是用種電動機旋轉運動，通過螺母轉化為直線運動，并推動滑臺往復做直線運動。為適應不同的要求，電動缸已有多種品種規格，也有不同的名稱，如:伺服電動缸、電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等。電動缸通過伺服閉環控制，控制精度達到0.01mm;精密控制推力，增加壓力傳感器;很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。噪音低，節能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。電動缸可以在惡劣環境下無故障，防護等級可以達到IP65。長期工作，并且實現高強度，高速度，高精度定位，運動平穩，低噪音。所以可以廣泛的應用在造紙行業、化工行業、汽車行業、電子行業、機械自動化行業、焊接行業、六自由平臺、三自由度平臺等。相信很多人對六自由度平臺不是很了解，小編簡單科普一下六自由度平臺的應用。六自由度平臺是由六支電動缸、上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺為固定平臺，借助六支電動缸的伸縮運動，完成上平臺在空間內六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。六自由度平臺可廣泛應用到各種訓練模擬器如艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域等等。上海西旻www.sh-xmcd.xom